본 논문에서는 최근 깊이 센서로 널리 사용되고 있는 마이크로 소프트 키넥트(Microsoft
Kinect)의 깊이 정확도를 높이기 위한 기법을 소개한다. 키넥트는 깊이 영상의 실시간 획득
을 위해 양자화 된 제한적 깊이를 제공하는데, 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 키넥트의
적외선 패턴 영상을 미리 획득하고, 이를 새로운 장면으로부터 촬영된 패턴 영상과 스테레
오 정합을 하여 정확도를 개선하였다. 본 기법은 비 실시간성을 가지지만, 저렴한 가격의
키넥트를 이용한 고 정확도의 깊이 영상의 획득에 응용될 수 있다.