Robotics and Computer Vision Lab

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저 자 Gyeongmin Choe, Jaesik Park, Hyowon Ha, In So Kweon
학 회 2013 한국멀티미디어학회 춘계학술발표대회
논문일시(Year) 2013
논문일시(Month) 05
본 논문에서는 최근 깊이 센서로 널리 사용되고 있는 마이크로 소프트 키넥트(Microsoft
Kinect)의 깊이 정확도를 높이기 위한 기법을 소개한다. 키넥트는 깊이 영상의 실시간 획득
을 위해 양자화 된 제한적 깊이를 제공하는데, 이를 개선하기 위해 본 논문에서는 키넥트의
적외선 패턴 영상을 미리 획득하고, 이를 새로운 장면으로부터 촬영된 패턴 영상과 스테레
오 정합을 하여 정확도를 개선하였다. 본 기법은 비 실시간성을 가지지만, 저렴한 가격의
키넥트를 이용한 고 정확도의 깊이 영상의 획득에 응용될 수 있다.

List of Articles
365. P-RIF 틀징량을 이용한 물체 인식 기법 연구
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364. 온라인 토폴로지기반 위치인식을 위한 빠른 군집화 방법론
Yukyung Choi, Chaehoon Park, Donggeun Yoo, Soonmin Hwang, Sungho Kim, In So Kweon
한국로봇종합학술대회 2013 / 05
363. 온라인 어휘 트리
Chaehoon Park, Yukyung Choi, Donggeun Yoo, Sungho Kim, In So Kweon
한국로봇종합학술대회 2013 / 05
362. 밝기 및 윤곽선 기반 코너 검출 기법
Sungho Kim, Chaehoon Park, Yukyung Choi, In So Kweon
한국로봇공학회 하계종합 학술대회 2012 / 06
361. Generalized Laser Three-Point Algorithm for Motion Estimation of Camera-Laser Fusion System
Yunsu Bok, Dong-Geol Choi, In So Kweon
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2013 / 05
360. Relative Pose Estimation for an Integrated UGV-UAV Robot System
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359. 동적 필터링 알고리즘을 이용한 구조광 3차원 센서의 정확도 개선
Hyowon Ha, In So Kweon
대한전자공학회 하계종합학술대회 2013 / 07
» 키넥트 깊이 정확도 개선을 위한 적외선 패턴 영상의 스테레오 정합
Gyeongmin Choe, Jaesik Park, Hyowon Ha, In So Kweon
2013 한국멀티미디어학회 춘계학술발표대회 2013 / 05
357. L1-based Photometric Stereo via Augmented Lagrange Multiplier Method
Kyungdon Joo, Tae-Hyun Oh, In So Kweon
The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013 / 10
356. Patch-based Robust L1 Tracker to Dynamic Appearance Change
Wonjin Kim, Tae-Hyun Oh, Kyungdon Joo, In So Kweon
The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013 / 10
355. 패치 기반 희소성 표현 모델을 이용한 물체 추적 방법
Tae-Hyun Oh, Wonjin Kim, Kyungdon Joo, In So Kweon
대한전자공학회 하계종합학술대회 2013 / 07
354. Hierarchical 3D Line Restoration based on Angular Proximity in Structured Environments
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IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2013 / 09
353. High Dynamic Range Imaging by a Rank-1 Constraint
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IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2013 / 09
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The 6th Biennial Workshop on DSP for In-Vehicle Systems 2013 / 10
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347. 다시점 영상기반 3차원 움직임 추정기법
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346. 컬러 영상의 홀로그램 및 워터마크 제거 기법
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