Robotics and Computer Vision Lab

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저 자 Yukyung Choi, Chaehoon Park, Donggeun Yoo, Soonmin Hwang, Sungho Kim, In So Kweon
학 회 한국로봇종합학술대회
Notes 지경
논문일시(Year) 2013
논문일시(Month) 05
코드북은 토폴로지컬 위치인식에서 가장 중요한 부분인 영상 정합에 사용된다. 지금까지, 코드북은 많은
양의 학습 데이터를 군집화하는 과정으로 오프라인 환경에서 수행 되어왔다. 최근 별도의 학습 과정이 필
요 없는 온라인 코드북 기반의 토폴로지컬 위치인식 방법이 제안되면서 군집화에 소요되는 시간을 줄이기
위한 연구가 필요하게 되었다. 본 논문은 정합률의 손실 없이 연산 시간을 줄일 수 있는 새로운 군집화 방
법론을 제안한다

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