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저 자 Min-Hyun Kim, Jaesik Park, In So Kweon
학 회 제 27회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU)
논문일시(Year) 2015
논문일시(Month) 02
본 논문에서는 Time-of-Flght (ToF) 기술이 탑재된 RGBD 센서를 이용하여, 픽셀 단위 특징량을 정의하고, 랜덤 포레스트 (Random Forest)학습 방법을 이용하여 깊이 영상의 신뢰도를 추정한다. 또한, 제안된 방법을 활용하여 대상 물체의 재질을 분류하는 체계를 제안하였다.

감사의 글
이 논문은 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임 (No. 2010-0028680).

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