Robotics and Computer Vision Lab

Publications

Extra Form
저 자 Yunsu Bok, Youngbae Hwang, In So Kweon
학 회 한국지능로봇 하계종합학술대회
논문일시(Year) 2006
논문일시(Month) 06
이 논문에서는 2 차원 거리 센서와 카메라를 결합한 센서 시스템의 3 차원 공간 상에서의 움직임을 추정하는 방법론을
제안한다. 2 차원 거리 센서는 3 차원 상에서의 정확한 거리를 제공해 주지만, 센서의 중심을 포함한 하나의 평면만을
스캔하기 때문에 센서의 3 차원 움직임을 알아낼 수가 없다. 이러한 단점을 극복하기 위해 CCD 카메라를 레이저 거리
센서에 붙였다. 두 센서 사이의 상대적인 위치 관계를 구하면 레이저 데이터에 대응하는 영상 상에서의 2 차원 좌표를
구할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 센서 시스템에 적합한 “레이저 3 점 방법론”을 제안한다. 이 방법론은 연속된 두
프레임에서의 레이저 데이터 중 3 개의 점과 이에 대응하는 영상 상에서의 점을 이용하여 3 차원 상에서의 움직임을
추정한다. 제안된 방법론의 응용으로 3 차원 복원과 지나갔던 곳을 다시 방문했을 때의 위치 추정을 구현하고 결과를
보인다. 실제 영상을 이용한 실험 결과로부터, 제안한 시스템이 여러 곳에 적용될 수 있다는 것을 확인할 수 있다.

List of Articles
» 2차원 거리 센서와 CCD 카메라를 이용한 3차원 움직임 추정
Yunsu Bok, Youngbae Hwang, In So Kweon
한국지능로봇 하계종합학술대회 2006 / 06
40. 단일 카메라 전방향 스테레오 시스템을 이용한 위치 추정 및 환경 지도 작성
Jungho Kim, Sungho Kim, Gijeong Jang, In So Kweon
제1회 한국지능로봇 하계 종합 학술대회 2006 / 06
39. Collaborative Place and Object Recognition using Bidirectional Context Information
Sungho Kim, In So Kweon
제1회 한국지능로봇 하계 종합 학술대회 2006 / 06
38. 카메라 보정에 사용되는 기하제한조건에 대한 통합프레임워크 (A Unified Framework of Geometric Constraints on Camera Calibration)
Jun-sik Kim, In So Kweon
18th Workshop on Image Processing and Image Understanding(IPIU) 2006 / 02
37. Separating Reflection Components using a Single Color Image
Kukjin Yoon, In So Kweon
18th Workshop on Image Processing and Image Understanding(IPIU) 2006 / 02
36. Simultaneous Place and Multiple Object Recognition using Particle-based Belief Propagation in Hierarchical Graphical Model
Sungho Kim, In So Kweon
19th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2006 / 02
35. 상향식/하향식 정보를 결합한 효과적인 3D 자동물체인식 시스템
Wangheon Lee, Sungho Kim, 김인철, In So Kweon
한국군사과학기술학회 2004년 종합학술대회 2004 / 08
34. Modeling and target classification using multiple reflections of sonar
Wangheon Lee, Kukjin Yoon, In So Kweon
정보및 제어 학술대회 (CICS) 2003 / 11
33. 인공표식과 자연표식을 결합한 강인한 자기위치추정
In So Kweon, Gijeong Jang, Sungho Kim, Wangheon Lee
한국정밀공학회(KSPE) 2003 춘계학술대회 2003 / 06
32. Probabilistic optimization for volumetric 3-D reconstruction
Howon Kim, In So Kweon
Human Computer Interaction(HCI) 2003 / 01
31. A new optimization-based voxel coloring from multi-view images
Howon Kim, In So Kweon
15th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2003 / 01
30. The new projective invariances of concentric circles and their applications: Camera calibration
Jun-sik Kim, In So Kweon
15th Workshop on Image Processing and Image Understanding(IPIU) 2003 / 01
29. 다면체 다중반사 특성의 초음파 센서를 이용한 전역 지도 생성
Wangheon Lee, In So Kweon
기계의 날 선포 및 2002년도 기계관련 산학연 연합심포지엄(대한기계학회) 2002 / 11
28. 조명 모델 기반 첵 검사기 개발
Jongeun Ha, Joonhyuk Cha, In So Kweon
기계의 날 선포 및 2002년도 기계관련 산학연 연합심포지엄(대한기계학회) 2002 / 11
27. 칼라 히스토그램 기반 객체 추적을 위한 최적 히스토그램 빈 해상도 사전 결정 방법
Youngsu Moon, Changyeong Kim, In So Kweon
14th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU), Jeju, Korea 2002 / 01
26. 영상의 통계적 특성과 퍼지추론식 문턱치 결정방법을 이용한 윤곽선의 고속 자동추출
Dongsu Kim, In So Kweon
14th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2002 / 01
25. 특징량 매칭과 추적 기술의 결합에 의한 강인한 모델 기반 3-D 물체 인식
Sungho Kim, 김인철, In So Kweon
기계의 날 선포 및 2002년도 기계관련 산학연 연합심포지엄(대한기계학회) 2002 / 11
24. 지역 Zernike 모멘트를 이용한 모델 기반 확률적 물체 인식
Sungho Kim, 김인철, In So Kweon
14th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2002 / 01
23. 조명불변 운동추정을 위한 적응적 국부 영상 정규화
Youngsu Moon, Changyeong Kim, In So Kweon
13th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2001 / 01
22. Photo hull 완화를 위한 확률기반 복셀 칼라링
Howon Kim, 정윤수, In So Kweon
13th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2001 / 01
Board Pagination Prev 1 2 3 4 5 6 Next
/ 6