본 논문에서는 키넥트(Kinect) 센서 기반 깊이(Depth) 영상을 터치 인식에 활용하여, 테이블 표면과 손가락의 접촉점을 검출함과 동시에 손가락의 표면 접촉 속도를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 추가적인 센서를 사용하지 않고 깊이 영상 센서만을 사용하며, 빠른 처리속도로 접촉점과 접촉 속도를 계산함이 실험을 통해 증명되었다. 제안된 방법은 가상 피아노, 타악기 등을 위한 터치형 음악 인터페이스에 적용되어 사용될 수 있다.