본 논문에서는 객체화 접근을 통해 효과적으로 3D 모델을 검색하는 방법을 다룬다. 핵심이 되는 내용으로는 입 력이 되는 3D 물체를 다시점 영상으로부터 추론한다는 것이며, 딥러닝 기법을 이용하여 입력된 3D 정보와 가장 가까 운 모델(category, style)을 불러오게 된다. 그리고 이 때 선택된 모델은 최종적으로 다시점 영상에서의 물체 영역과 비교되어 기본 자세(pose)가 결정된다. 이 방법은 실내, 실외에서 획득한 다시점 영상 데이터셋 5 개에서 검증되었다.