본 연구에서는 3차원 움직임을 효과적으로 추정하기 위한 방법을 제시하였다. 지금까지의 관련 연구들은 움직임 추정을 위해 모든 다시점 영상을 이용해 최적화를 수행하여 그 계산 복잡도가 크다는 단점이 있다. 제시된 기법은 다시점 3차원 복원기술과 2차원 움직임의 정보를 바탕으로 3차원 움직임의 초기값을 정하고, 본 논문에서 제시한 2단계 보정 기법을 적용하여 3차원 움직임 벡터의 방향과 크기를 정밀하게 추정하였다. 이를 위해 닫힌 형태의 텐서 보팅 기법과 3차원 구조의 연결을 보장하는 최적화 기법이 도입되었다. 제안된 기법은 3차원 물체의 모델링이 필요하지 않으며 계산 복잡도가 매우 낮은 장점이 있다.