Robotics and Computer Vision Lab

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저 자	Jun-sik Kim, In So Kweon
학 회	18th Workshop on Image Processing and Image Understanding(IPIU)
논문일시(Year)	2006
논문일시(Month)	02

저 자

Jun-sik Kim, In So Kweon

학 회

18th Workshop on Image Processing and Image Understanding(IPIU)

논문일시(Year)

2006

논문일시(Month)

본 논문에서는 장면 제한 조건에 기반한 카메라 보정 알고리즘을 통합할 수 있는 통합 프레임워크를 제안했다. 장면 제한 조건으로부터 적당한 영상 변환을 유도하고 변환된 영상을 취득한 가상 카메라인 평행평면 카메라의 내부변수에 대한 제한조건으로 변환할 수 있음을 보였으며 이를 바탕으로 회전카메라의 IAC 추정문제로 통합할 수 있음을 보였다. 이를 다중 카메라 시스템으로 확장하기 위해 평행평면 카메라의 모션 제한 조건을 구하고 이를 바탕으로 다중 카메라를 사용하는 경우에는 무한 평면 변환에 의한 IAC 추정문제로 통합된다는 것을 보였다.

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