Robotics and Computer Vision Lab

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저 자	Changyeong Kim
학 회	KAIST
논문일시(Year)	1998
논문일시(Month)	08

저 자

Changyeong Kim

학 회

KAIST

논문일시(Year)

1998

논문일시(Month)

김창용, 인간의 시각과 광원 인지 특성을 이용한 3차원 물체의 색도 항상성 모델, 한국과학기술원, 1998년 8월

List of Articles
»	A chromatic color constancy model for three dimensional objects based on human visual and illuminant perception Changyeong Kim KAIST 1998 / 08
165.	UAV Attitude Estimation by Combining Horizon-based and Homography-based Approaches for Catadioptric Images Jean-Charles Bazin, In So Kweon, Cedric Demonceaux, Pascal Vasseur 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2007 / 09
164.	Indexing based object recognition using projective invariant Kyoungsig Roh KAIST 1998 / 02
163.	Kalman filter based visual tracking using probabilistic motion segmentation and the first-order differential invariants Joonwoong Lee KAIST 1997 / 02
162.	이동로봇을 위한 전방향 시각센서와 응용 Jungho Kim, Chaehoon Park, Jean-Charles Bazin, Gijeong Jang, In So Kweon 로봇공학회 논문지 2007 / 01
161.	CALOS : 주행계 추정을 위한 카메라와 레이저 융합 Yunsu Bok, Youngbae Hwang, In So Kweon 로봇공학회 논문지 2006 / 09
160.	비디오에서 양방향 문맥 정보를 이용한 상호협력적인 위치 및 물체 인식 Sungho Kim, In So Kweon 로봇공학회 논문지 2006 / 09
159.	지능형 이동 로봇에서 강인 물체 인식을 위한 영상 문맥 정보 활용 기법 Sungho Kim, Jun-sik Kim, In So Kweon 로봇공학회 논문지 2006 / 09
158.	단일 및 다중 컬러 영상에서 이색성 선 공간을 이용한 조명 색도 추정 Yoojin Choi, Kukjin Yoon, In So Kweon 정보과학회논문지:소프트웨어 및 응용 2006 / 01
157.	Modeling and target classification using multiple reflections of sonar Wangheon Lee, In So Kweon Journal of Control, Automation, and Systems Engineering (ICASE) 2004 / 09
156.	칼라 기반의 특징점 추출과 대응점을 이용한 움직임 추정 및 지도 작성 Hyoseok Hwang, In So Kweon 20th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2008 / 02
155.	에피폴 기반의 로봇 자율 주행 Jungho Kim, In So Kweon 제 2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 2007 / 06
154.	영상 매칭 및 자세 추정을 이용한 무인 차량의 위치 추정 Yunsu Bok, Youngbae Hwang, In So Kweon 한국군사과학기술학회 종합학술대회 2007 / 08
153.	산악 지형에서 무인 이동 비행기의 위치 추정 알고리즘 Jihwan Woo, Kil-Ho Son, In So Kweon, Kim Gwan Sung 19th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2007 / 02
152.	Automatic Modeling of Urban Area from the Satellite Image Kil-Ho Son, Jihwan Woo, In So Kweon 19th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2007 / 02
151.	Motion Estimamtion of Non-Overlapping Cameras Hyeongwoo Kim, Jun-sik Kim, In So Kweon 19th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2007 / 02
150.	Improved GrabCut Using Probability about Position Hanbyul Joo, Jihwan Woo, In So Kweon 19th Workshop on Image Processing and Image Understanding (IPIU) 2007 / 02
149.	2차원 거리 센서와 CCD 카메라를 이용한 3차원 움직임 추정 Yunsu Bok, Youngbae Hwang, In So Kweon 한국지능로봇 하계종합학술대회 2006 / 06
148.	Robust feature point matching by preserving local geometric consistency Ouk Choi, In So Kweon Computer Vision and Image Understanding 2009 / 06
147.	Motion Estimation by Decoupling Rotation and Translation in Catadioptric Vision Jean-Charles Bazin, C. Demoncreaux, P. Vasseur, In So Kweon Computer Vision and Image Understanding 2009 / 12

A chromatic color constancy model for three dimensional objects based on human visual and illuminant perception
Changyeong Kim
KAIST 1998 / 08

165.

UAV Attitude Estimation by Combining Horizon-based and Homography-based Approaches for Catadioptric Images
Jean-Charles Bazin, In So Kweon, Cedric Demonceaux, Pascal Vasseur
6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2007 / 09

164.

Indexing based object recognition using projective invariant
Kyoungsig Roh
KAIST 1998 / 02

163.

Kalman filter based visual tracking using probabilistic motion segmentation and the first-order differential invariants
Joonwoong Lee
KAIST 1997 / 02

162.

이동로봇을 위한 전방향 시각센서와 응용
Jungho Kim, Chaehoon Park, Jean-Charles Bazin, Gijeong Jang, In So Kweon
로봇공학회 논문지 2007 / 01

161.

CALOS : 주행계 추정을 위한 카메라와 레이저 융합
Yunsu Bok, Youngbae Hwang, In So Kweon
로봇공학회 논문지 2006 / 09

160.