Robotics and Computer Vision Lab

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List of Articles
20. Multi-Scale, Multi-Object and Real-Time Face Detection and Head Pose Estimation Using Deep Neural Networks
Byungtae Ahn, Dong-Geol Choi, In So Kweon
Journal of Korea Robotics Society 2017 / 09
19. 다시점 객체 공분할을 이용한 2D-3D 물체 자세 추정
Seong-Heum Kim, Yunsu Bok, In So Kweon
한국로봇공학회 2017 / 02
18. Robust Real-time Tracking of Facial Features with Application to Emotion Recognition
Byungtae Ahn, Eung-Hee Kim, Jin-Hun Sohn, In So Kweon
Journal of Korea Robotics Society 2013 / 12
17. 로봇 응용을 위한 협력 및 결합 비전 시스템
Jean-Charles Bazin, Seong-Heum Kim, Dong-Geol Choi, Joon-Young Lee, In So Kweon
로봇공학회 논문지 2011 / 09
16. 다중반사특성을 이용한 새로운 초음파 거리 센서
Wangheon Lee, In So Kweon
ICASE논문집 2002 / 04
15. 이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법
Kukjin Yoon, Gijeong Jang, Sungho Kim, In So Kweon
Journal of Automation and System Engineering 2001 / 09
14. 3차원 형상복원을 위한 새로운 시각장치
Doohyun Lee, In So Kweon
제어자동화시스템공학회지 2000 / 05
13. 투사영상 불변량을 이용한 장애물 검지 및 자기위치 인식
Kyoungsig Roh, Wangheon Lee, Joonwoong Lee, In So Kweon
제어자동화시스템공학회논문지 1999 / 02
12. 영상변형을 이용한 선행차량과의 충돌시간 및 법선벡터의 예측
Jaeyong Lee, Seongkee Park, Kyoungsig Roh, In So Kweon
제어자동화시스템공학회논문지 1998 / 06
11. 지배주파수도를 이용한 미소표면 결함추출을 위한 영상처리 알고리즘
Sangwon Kim, In So Kweon
Journal of the Institute of Control, Automation and Systems Engineer 1996 / 03
10. 이동로봇주행을 위한 영상처리 기술
Kyoungsig Roh, Dongsu Kim, Wangheon Lee, In So Kweon
전자공학회지 1996 / 12
9. 표면의 반사모델을 이용한 타이어 정보마크의 추출
Jongeun Ha, Jaeyong Lee, In So Kweon
Journal of the Institute of Control, Automation and Systems Engineer 1996 / 12
8. 교통정보 검지기 및 지능형 자동차 개발을 위한 영상처리 알고리즘
Youngsu Moon, Sangchul Jung, Joonwoong Lee, Dongjoong Kang, In So Kweon
제어자동화시스템공학회지 1996 / 11
7. 알루미늄 박판의 Stretch Forming 에 관한 연구
Kim Dongwon, In So Kweon
대한기계학회지 1983 / 02
6. 이동로봇을 위한 전방향 시각센서와 응용
Jungho Kim, Chaehoon Park, Jean-Charles Bazin, Gijeong Jang, In So Kweon
로봇공학회 논문지 2007 / 01
5. CALOS : 주행계 추정을 위한 카메라와 레이저 융합
Yunsu Bok, Youngbae Hwang, In So Kweon
로봇공학회 논문지 2006 / 09
4. 비디오에서 양방향 문맥 정보를 이용한 상호협력적인 위치 및 물체 인식
Sungho Kim, In So Kweon
로봇공학회 논문지 2006 / 09
3. 지능형 이동 로봇에서 강인 물체 인식을 위한 영상 문맥 정보 활용 기법
Sungho Kim, Jun-sik Kim, In So Kweon
로봇공학회 논문지 2006 / 09
2. 단일 및 다중 컬러 영상에서 이색성 선 공간을 이용한 조명 색도 추정
Yoojin Choi, Kukjin Yoon, In So Kweon
정보과학회논문지:소프트웨어 및 응용 2006 / 01
1. Modeling and target classification using multiple reflections of sonar
Wangheon Lee, In So Kweon
Journal of Control, Automation, and Systems Engineering (ICASE) 2004 / 09
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